Si, claro que tiene derecho a estar acompañado. Lo que quiero decir, según mi experiencia en mis dos partos, es que el personal se lo lleva "hola, nos llevamos a la peque que le vamos a hacer unas pruebas" dando por hecho que se la llevan ellos y tú te quedas esperando a que la traigan. Claro que puedes decir "muy bien, mi hija tiene derecho a que yo vaya así que voy con ella". Resultado: malas caras, sorna "no te la vamos a comer, eh", "cómo sois las madres ahora", "si es solo un momento ", "tú mejor descansa", etc.
Lo que digo es que por protocolo el niño va con familiar sí o sí, que no esté permitido sacar al niño de la habitación bajo ningún concepto. Que cuando haya que hacer una prueba no sea "nos llevamos al niño" si no " hay que hacer una prueba, quién lo acompaña?". La diferencia es enorme aunque no lo parezca.
Supongo que habrá hospitales en los que ya se hace así y me alegro. En el mío desde luego que no.