Yo lo que veo en el vídeo del manotazo es la diferencia de educación entre Felipe y Letizia. Letizia coge un cuchillo para cortar una tarta en mitad de la mesa y a Felipe le sale del alma darle un manotazo porque en su educacion es inconcebible lo que ha hecho. Otra cosa es que no quede muy bonito ni educado darle un manotazo a tu mujer como si fuera tu hija pequeña.
Y después de tantos años, llama la atención que no haya aprendido modales en la mesa, pero supongo que al no habérselos enseñado de niña no les da ninguna importancia y le da absolutamente igual.