Siento decirte que tu relato no corresponde con la realidad.
Defraudar a hacienda sí es robar, no es el sentido legal, pero sí en el significado pues también significa hurtar de cualquier modo que sea. Ese dinero se destina, bien o mal, al funcionamiento del país. Si no pagas pero recibes a cambio sanidad, usas carreteras etc, estas usando recursos que otros están pagando para ti.
En el caso del emérito era más sangrante porque su sueldo y sus privilegios venían de esos mismos impuestos. Es otra manera de robar.
Tus ganancias están sujetas a ciertas reglas. Una de ellas es que debes declarar para tributar por lo tanto no todo, todo el dinero que posees es tuyo, por lo menos no hasta que pagues lo que te corresponde.
JuanCar no era cualquier español, era el jefe de estado, uno que defraudaba a su país.
Hacienda te da la oportunidad de pagar si reconoces y pagas la deuda antes de que te enteres de que te están investigando, no después, como hizo el emérito. Una irregularidad más.
Así que de limpio, nada.