Puede que sean cosas diferentes aquí. En algunos lugares ya se cuenta sí o sí con la propina, que es un porcentaje importante del sueldo de los camareros. A mí eso no me parece normal.
De todos modos, yo no me escondo, no dejo propina nunca. Seré tacaña o lo que sea, pero no entiendo ese sistema, me gusta que las cosas tengan su precio y me parece ridículo dejar dinero "de regalo". No entiendo el lenguaje del agradecimiento a través de una cantidad de dinero cuando ya he pagado exactamente lo que pone el ticket. Si me ha gustado el servicio, lo expreso de otras formas, con una buena reseña por ejemplo.
Edito: acabo de darme cuenta de que otra de las razones por las que no dejo propina nunca es porque el 90% de las veces pago con tarjeta. Se puede dejar propina con tarjeta?
Yo cuando pago con tarjeta digo "cóbrate x". Nunca he tenido problema con eso.