Me parece un plan fenomenal, yo de peque iba a la compra con mis padres todas la semanas, lo recuerdo como un buen rato y creo se pueden enseñar muchas cosas a los niños. Dicho esto estoy de acuerdo con el comentario de la prima
@Gabatx sobre los niños dando por saco. Ayer mismo me encontré con varias familias con sus niños que ya te digo yo que no estaban ahí para aprender a comportarse

En esos casos sí me parece más eficiente que una de las dos partes se encargue de los niños, que otro haga la compra mucho más rápido y luego puedan tener tiempo en común.