Mira, yo he hecho hasta monólogos en bares y he actuado y presentado actos que había de público más de mil personas y dirás entonces no eres tímido y yo te digo que Si.
Aveces llego a un grupo de gente sentada en una mesa y me comportó raro al saludar porque me da un poco corte el momento en que todo el mundo mira pero luego se me pasa.
Soy extrovertido pero hay situaciones que me dan un poco de timidez aunque si le preguntas a la gente que me conoce te dirá que no.
Depende el contexto de la situación y momento de autoestima también.